El programa scada VISUAL CUBE es una herramienta integral creada específicamente para el producto ROTEC CONTROL y que permite desarrollar por completo un control de una instalación de forma gráfica y sencilla.

La principal característica de VISUAL CUBE que le diferencia de las demás herramientas de desarrollo de aplicaciones de control, es que el coste para Usted es de 0 €. Es gratuito y de libre distribución.

El SCADA funciona sobre el sistema operativo Windows versión 98, ME, NT, 2000 y XP y requiere de unas necesidades mínimas de equipo para funcionar adecuadamente.

Las características mínimas del equipo recomendado son:

•  PC PIII o superior
•  128 Mb de RAM (recomendado 256)
•  180 Mb de espacio libre en disco duro.
•  Tarjeta gráfica de 800 x 600 de resolución con 16 bits.
•  Teclado y ratón
•  CD Rom o conexión a internet para la instalación del programa.
•  Tarjeta de red o acceso telefónico a redes con protocolo TCP/IP instalado.

El programa VISUAL CUBE consta de tres apartados dentro del programa, que se resumen a continuación:

1.- Distribución:

La distribución permite seleccionar, colocar y auto-conectar, sobre la pantalla, los equipos de que va a constar la instalación.

Puede comenzar una distribución mediante un PC, un RC8-620-EB o un RC7 REG y agregar después del equipo de control las terminales que éste controlará.

La configuración de los equipos de control es automática en el 90% y sólo las terminales RC8-TIR requieren de una configuración detallada de los módulos y descripciones de cada uno de los puntos de entrada/salida.

Al configurar las terminales RC8-TIR, también puede configurar las sondas que se van a conectar en cada uno de los puntos. Para ello dispone, dentro del programa, de una base de datos de las sondas ROTEC donde, además, puede ir añadiendo sus propias sondas que utilice en las instalaciones. Con el sistema de elementos gráficos de la distribución puede definir fácilmente como irán distribuidas lasRC8-TIR dentro de los armarios y el programa le calculará automáticamente que material es el más adecuado para realizar esa configuración.

Dentro de los armarios puede añadir o quitar railes donde se colocarán las terminales y a medida que las vaya colocando, el programa las irá enumerando.

La configuración de las terminales RC8-TIR se desarrolla paso a paso con explicaciones y una ayuda permanente de los pasos y opciones que debe ir realizando para configurar correctamente las terminales.

La distribución dispone de las opciones necesarias para acceder a los demás apartados del programa SCADA y para poder enviar los programas y configuraciones directamente a los equipos programados de la instalación.

Con pocos clicks de ratón y varias opciones fáciles de interpretar, podrá transmitir la programación y la configuración a todos los equipos que consta la instalación.

2.- Programación:

Toda instalación que se pretende controlar de forma automática, necesita de una serie de normas o instrucciones que le transmiten como y cuando debe funcionar cada elemento.

La facilidad y la rapidez en el desarrollo de programas de control siempre ha sido una prioridad para nosotros. Hasta el momento los programas SCADA existentes en el mercado obligaban a tener conocimientos extensos en la materia de programación para desarrollar aplicaciones de control de instalaciones. Con nuestro sistema, si usted puede desarrollar en un diagrama de flujo u organigrama cómo debe funcionar la instalación, ¡ ya tiene el programa hecho !

En este apartado dispone de 30 macro-instrucciones gráficas muy potentes que, combinadas entre sí y colocadas sobre la pantalla en forma de diagrama de flujo, permiten desarrollar cualquier programa de control simple o complejo.

Los tipos de datos que se utilizan para ejecutar una regulación son: Señales de entrada/salida, datos con coma flotante, flags, horarios, calendarios, temporizadores, mensajes de alarma, parámetros y estados de terminal.

Las instrucciones se colocan y añaden con la misma facilidad que si de un programa de dibujo se tratara. Seleccionando cualquier instrucción del panel de instrucciones, mueva el ratón sobre el diagrama de flujo del programa y pulsando el botón del ratón la instrucción se coloca y conecta en el sitio indicado. Sólo queda seleccionarla y configurarla mediante las opciones disponibles sobre la misma pantalla.

El sistema se flexibiliza todavía más pudiendo crear distintas páginas de programa, facilitando el desarrollo por zonas, lo que simplificará la simulación real de que dispone este apartado de programación. También puede crear o importar subprogramas que, a partir de las mismas 30 macro-instrucciones, asignando a los parámetros de las instrucciones las señales y datos del programa principal, permite simplificar el control repetitivo de máquinas en un solo bucle de ejecución.

Simulación:

La simulación real del programa, permite ejecutar las instrucciones del programa de forma visual, detener el programa en cualquier punto, ejecutarlo paso a paso, ejecutarlo desde modo lento hasta el modo rápido, con o sin refresco de pantalla. Dispone de varias opciones que permiten simular los temporizadores, horarios, calendarios, cambiando el reloj de simulación.

En la ventana del simulador, puede añadir a la lista de simulación los datos, señales de entrada y salida, flags, horarios, calendarios, mensajes, que utiliza en el programa de regulación, permitiendo modificar los valores, visualizando por completo el funcionamiento del programa como si lo tuviera conectado a la instalación.

históricos:

Dentro del apartado de programación también puede configurar que señales o datos se tienen que capturar en forma de registro histórico para que, durante la ejecución de la programación, se almacenen los valores reales de la instalación con la frecuencia y duración indicados en la configuración.

Los tiempos que permite la captura son:

MUESTREO: Desde 5 segundos hasta 12 horas configurables independientemente para cada una de las capturas.
DURACIÓN: Desde 1 día hasta varios años (dependiendo de la capacidad de memoria del equipo que muestrea).
VALORES: Valor real, Máximo y Mínimo, Media de valores dentro del muestreo, Cambios de valor y horas de funcionamiento.

Todos los registros históricos capturados por el equipo de regulación son rotativos dentro del mismo fichero y cuando el registro definido ha sobrepasado la duración en tiempo de los registros, vuelve a empezar desde el principio del mismo y sobre escribe los valores anteriormente recogidos.

El sistema está pensado para que el programa ejecutor capture valores durante un tiempo establecido y, antes de que este periodo se cumpla, se descarguen, desde el programa CUBE MONITOR o cualquier otro programa de monitorización, al disco duro, donde se almacenarán de forma definitiva en ficheros independientes por señal y por días en el caso de CUBE MONITOR.

Se pueden definir tantos registros históricos como capacidad disponga el equipo que tiene que almacenarlos temporalmente.

Una vez descargados los registros históricos sobre el programa CUBE MONITOR, éste dispone de opciones y pantallas para poder mostrar gráficamente los valores de las señales capturadas en formato gráfica de línea. También dispone de opciones para exportar estos valores a ficheros, en formato separado por comas, para su posterior importación en hojas de cálculo o bases de datos.

Todas las instrucciones de VISUAL CUBE son gráficas y fáciles de identificar de un solo vistazo. La ventaja del sistema de instrucciones gráficas y colocadas en forma de organigrama es que permite interpretar un programa realizado por cualquier persona rápidamente.

Cada una de las instrucciones se comporta como una instrucción a la vista del usuario, pero internamente ejecutan una gran cantidad de instrucciones que, desarrolladas en un lenguaje de alto nivel se convertirían en muchas instrucciones por cada una de éstas.

Aquí le relacionamos la lista de instrucciones disponibles dentro de la programación:

	Comparador Entrada Lógica		Comparador Dos Entradas/Salidas
	Comparador Entrada Analógica		Comparador Contador
	Comparador Salida Lógica		Comparador Salida Analógica
	Comparador de Dato		Comparador de Horario
	Comparador de Calendario		Comparador de Errores de Terminal
	Comparador de Temporizador		Asignador de Temporizador
	Comparador de Flag		Asignador de Flag
	Orden de Salida Lógica		Orden de Salida Analógica
	Pasa EA a DATO		Pasa EL a DATO
	Pasa SA a DATO		Pasa CONTADOR a DATO
	Pasa SL a DATO		Pasa DATO a DATO o valor fijo
	Formula		Alarma
	Cronómetro		Texto libre
	Sub-Programa

INSTRUCCIONES ESPECIALES

	Origen de salto numerado		Final de página de programa o sub-programa
	Destino de salto numerado		final y salida de condición
	Inicio de página de programa		Inicio de sub-programa

ALGUNOS EJEMPLOS DE PEQUEÑOS PROGRAMAS PARA MOSTRAR LA FORMA DE PROGRAMACIÓN

[SI] EA >= Punto consigna [ACTIVA] Salida lógica [SI] EA < Punto consigna2 [DESACTIVA] Salida lógica [FINAL DE PÁGINA]	[SI] Valor > 0 [COGE VALOR] Valor = EL [FORMULA] Veces = Veces + 1 [FINAL DE PÁGINA]	[SI] SL = ON [COGE VALOR] Valor = SL [FORMULA] Veces = Veces + 1 [ORIGEN DE SALTO a 1] [ASIGNA VALOR] Veces = 0 [DESTINO DE SALTO 1] [FINAL DE PÁGINA]

OPCIONES ESPECIALES DENTRO DE LA PROGRAMACIÓN:

Una característica importante dentro del apartado de programación es la de poder importar e incluso crear una librería de sub-programas con el fin de ir añadiendo facilidades de programación al entorno y disminuir, aún más si cabe, los tiempos de desarrollo de programas de control. También dispondrá en nuestra Web de una zona de descarga de sub-programas que se irán añadiendo a nuestra librería para facilitarle el control de elementos complejos, en los cuales sólo tendrá que configurar en que puntos de entrada o salida quiere actuar y que parámetros son los que regirán su funcionamiento.

3.- Monitorización:

Una vez programados los equipos con la regulación y configuradas las terminales para la captura de los datos de la instalación, queda la parte más importante del proceso de creación de un programa de control.

La monitorización es la parte visual del programa que será utilizada, bien por el personal cualificado que controle la instalación para su manejo, o bien por los responsables y clientes finales que quieren ver en todo momento el estado, consumos y demás parámetros de la instalación.

Del realismo y del detalle que se aplique sobre el diseño de la monitorización, dependerá que el programa se muestre como una herramienta realmente eficaz para el control de la instalación.

Para facilitar la creación de estas pantallas de información, se ha creado un entorno abierto, con múltiples páginas donde puede añadir elementos gráficos con o sin movimiento que, relacionados con las señales de entrada y salida o con los datos de la regulación, permiten dar vida a la visualización en tiempo real, cuando cambian los valores de la instalación.

Una forma de dar vida a un elemento gráfico, por ejemplo un ventilador, visible en una pantalla de monitorización es que: en lugar de encender una bombilla verde cuando esté en marcha y verde oscuro cuando este apagado, se aprecia mejor si este ventilador gira como si lo viéramos de verdad cuando esté en marcha y se detenga cuando esté parado. Si pulsa sobre la imagen a la izquierda de este párrafo, podrá comprobar como funciona la actuación directa de los botones sobre el ventilador.

Si además del aspecto de movimiento, le añadimos la opción que pulsando sobre él, podemos encenderlo o apagarlo directamente, o le añadimos debajo de él un botón que, al pulsarlo, encenderá o apagará el ventilador, estará dando al mismo tiempo prestaciones de uso y aspecto real.

Hoy día el aspecto y la facilidad de uso de las pantallas de monitorización son muy importantes y es lo que marca la diferencia entre un programa de control corriente y un programa de control agradable y rápido de usar.

Aquí le mostramos los elementos gráficos disponibles dentro de la monitorización:

	Lista de datos que pueden contener datos y señales que el usuario o programador decidan. También permite modificar el valor de estos datos si se configura.
	Textos y valores que pueden cambiar sus aspecto dependiendo del valor de los datos de la instalación, mostrar temperaturas, mostrar alarmas, etc.
	Imágenes de cambio o transformación de color en formato BMP. Puede colorear y cambiar el color de una región de un BMP dependiendo del valor de un dato o señal.
	Gráfico vectorial con formas y colores que cambian según los valores de la instalación Dichos gráficos pueden utilizarse como cambios de estado, volúmenes de líquidos, niveles, etcétera, ya que pueden cambiar de tamaño, posición y atributos a partir de los valores de la instalación.
	Botones para cambiar de página o cambiar valores de datos, arrancar y detener elementos de la instalación. Puede incluir sobre el mismo botón un gráfico o imagen para facilitar su reconocimiento.

Todo ello para que disponga de una herramienta integral que le permitirá desarrollar las aplicaciones y controles de todo tipo de instalación.